<aside> 💡 2024 봄학기 인턴 (기시설 수업) 모집과 2024 UROP / 겨울 단기 인턴 신청을 받고 있습니다.

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RPM Robotics Lab에서는 학부생 인턴을 선발하고 있습니다. 학부생 인턴은 다음 두 가지로 선발합니다.

• 단순한 공부가 아닌 SLAM 관련 프로젝트를 1년동안 수행할 학생을 선발합니다.
• 최종발표에서는 실제로 무언가 만들거나 시연을 해야합니다.
• 신청시 성적표와 CV를 첨부합니다.
• [기계공학을 위한 머신러닝] 또는 [센서기반 위치 및 공간정보 추정] 수업을 들었다면 알려주세요
• 그외에 로봇공학입문, 메카트로닉스, 컴퓨터비전, 확률, 머신러닝 등 관련 수업 수강 내역은 특히 중요하게 검토할 예정입니다.

1. 기계시스템설계 논문 과목 수강 (24년 봄학기)

[기계시스템설계] 과목은 학과에서 매 학기 초 신청을 받아 진행합니다. 학부 차원의 선발 이전에, 별도의 이메일 신청을 통해서 수강 희망자를 모집하며, 희망자들 중 조교와의 인터뷰를 통해 3명 이내로 선발합니다. 이렇게 지정된 학부생 인턴은 학기 시작과 함께 인턴을 시작하고 1년 동안 연구 토픽으로 작은 프로젝트를 진행하게 됩니다.

<aside> 💡 2024년 1학기 [기계시스템설계] 신청 2023년 11월 1일 ~ 2024년 2월 15일 [email protected] 메일제목을 [RPM인턴신청] 으로 시작할 것 CV와 성적표 첨부

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다음은 2024년 겨울방학 [UROP]에서 진행할 연구 토픽입니다.

맵 정밀도 분석 알고리즘 개발

적대적 생성 신경망을 통한 탁도높은 수중 광학 이미지 시계 개선 연구

다음은 2024년 1학기 [기계시스템설계]에서 진행할 연구 토픽입니다.

VILO estimator for SPOT (Visual Inertial Leg Odometry)

FMCW LiDAR를 활용한 Dynamic Object Removal SLAM pipeline 제작

2. 방학/학기 단기 인턴 (UROP)

논문 과목이 1년 짜리 인턴 프로그램이라면 방학과 학기에 진행하는 3개월~6개월의 단기 인턴도 모집합니다. 위의 논문 수업과 다르게 단기 인턴은 대학원생을 도우면서 작은 역할을 맡아서 연구 경험을 해보는 것이 목표입니다. 단기이기 때문에 어느 정도 배경 지식이 있는 경우가 더 적합합니다. 다만 학기 중에는 [기계시스템설계] 과목 인턴을 우선적으로 뽑기 때문에 단기 인턴 인원은 유동적입니다. 지원방법은 동일하며 실제 인턴 수행은 학부 UROP 프로그램을 통해서 진행합니다.